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伺服电机使用中出现问题,自动化设备厂家的解决办法是什么?

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伺服电机使用中出现问题,自动化设备厂家的解决办法是什么?

发布日期:2016-09-28 作者: 点击:

伺服电机使用中出现问题,自动化设备厂家的解决办法是什么?

1.台达伺服有那几款?

A.A系列B系列两种,并且台达有三机一体运动控制器。

2.伺服电机与普通电机有何区别?

A:伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片,因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置,并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器,伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。

3.伺服电机为何要Servo on之后才可以动作?

A:伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机,因此电机是处于放松的状态(手可以转动电机轴)。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机,让电机处于一种电气保持的状态,此时才可以接收指令去动作,没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入(手转不动电机轴),这样伺服电机才能实现精确定位。

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4.伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ?

A:台达伺服1.5KW(含)以下可接单相/三相220V电源,2.0KW(含)以上只能接三相220V电源。三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些,三相电源输入提供的电流也更大。

5.伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换 ?

A:不可以,伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。

6.伺服驱动器上电就报警ALE14如何处理?

A:ALE14是反转运转极限报警,因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点,在没有信号时则会报警。在上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通过以下方法消除报警:参数P2-15设为122或0,或者直接短接DI点。

7.伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理?

A:出现ALE11报警的原因有:编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。



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