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自动化设备厂家依据指数趋近律滑模操控的变频器死区补偿

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自动化设备厂家依据指数趋近律滑模操控的变频器死区补偿

发布日期:2017-09-05 作者: 点击:


三相桥式逆变电路中的实践功率开关器材具有非抱负开关特性,即具有开通和关断时刻,自动化设备厂家且开通时刻往往小于关断时刻。为了避免桥臂直通,有必要在同―桥臂上下2个功率开关管的操控信号之间设定“先断后通”的PWM开关死区。

尽管死区时刻相对开关周期而言很短,但因为开关频率较高,累积效应严峻,会引起输出差错电压,导致三相并网电流波形发作畸变,影响并网电流质量,对电网形成“污染”。因而有必要对死区效应引起的电压丢失进行有用补偿。

针对死区效应,首要的解决计划有死区消除和死区补偿两大办法。其间依据均匀差错电压的死区补偿办法只需在操控程序中参加死区补偿算法来按捺或消除死区的影响,操作起来愈加灵活,适应性更强,因而成为死区补偿的研讨热门。缺陷是在完成死区补偿时对电流的检测要求比较高,如果电流过零点检测判别不精确将导致误补偿。

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原因是电流检测通道中存在着高频噪声(白噪声),当有电流输出时,被测信号将是实践电流信号与白噪声的叠加,白噪声的存在使得在过零点邻近检测到的电流极性与实践极性有可能不同,因而难以精确地断定过零点的方位。而一旦电流极性检测发作过错,必定发生死区的误补偿,不光没有消除死区对体系的影响,反而使这种影响加剧了一倍。

为此运用id和iq进行低通滤波后,再进行反改换得到两相停止坐标系下电流矢量的幅值和相位角,依据电流矢量角判别电流的极性,解除了电流过零点的误检测。提出了以检测a相、b相电流之差的过零点,最终计算出过零点,思路新颖。给出了种运用功率因数角完成的电流方向直接检测办法,完成了对电流方向的精确判别,消除了因为电流误判别在电流波形中引起的过零点“台阶”现象。

上述办法尽管进步了电流极性检测的精确性,但进行电流检测就存在误判的可能性。近几年有学者提出了不需求进行电流极性检测的死区补偿办法,避免了因为电流方向检测禁绝形成的过度补偿和欠补偿。在每个PWM周期内对2个非零空间电压矢量作用时刻别离进行补偿,但算法完成过于杂乱。

提出的扰动观测器死区补偿办法选用在线辨识算法,有利于消除功率器材开关时刻及导通压降等非线性要素对死区效应的影响,但很难敏捷盯梢上实践扰动电压,因而补偿作用不抱负。选用含糊操控进行死区补偿,缺陷是要进步精度需求添加量化等级数目,然后导致查询表过于巨大,运算时刻添加,耗费硬件资源。

本文在详细剖析了变频器死区效应的基础上,选用改动的死区时刻调整办法,因而不需求进行电流极性的检测,提出了具有消除抖振的指数趋近律滑模操控死区补偿战略对三相变频器进行了死区补偿,最终在10kW样机中对提出的补偿办法进行了验证。


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